Primeiramente, se você estiver utilizando um Custom Post Type, ou seja, posts personalizados e deseja adicionar uma filtragem por categorias desses posts (taxonomias), basta seguir esse tutorial.
Logo, o resultado será esse:

Passo a passo
- Antes de mais nada, adicione o elemento Mapa do Site ao seu modelo;

2. Em seguida, clique para editar um item;

3. Depois, selecione o Tipo como Taxonomia;

4. Agora, selecione a Fonte de onde serão pegos os dados;

5. Então configure o Título, Ordenar por, Ordem e selecione caso queira ocular taxonomias que não possuem posts atrelados;
6. Em seguida, clique em atualizar;

7. Depois, clique na seta ao lado do botão atualizar;

8. Agora, clique em Exibir Condições;
9. Depois, clique em Adicionar Condição;
10. Por fim, selecione, na condição, a taxonomia desejada para mostrar no modelo que está sendo editado;
11. E logo clique em salvar e fechar;
Gostou de saber mais sobre posts personalizados?
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